激光雷达VS摄像头,高技术、低成本?谁是L3级自动驾驶的主流

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在2019年4月份特斯拉开放日期间,马斯克在此期间表示:“傻子才用激光雷达,现在谁用激光雷达谁完蛋”,此言一举将激光雷达倒入了风口浪尖,引发了自动驾驶领域关于更高一级的技术架构变动。未来特斯拉将以摄像头+毫米波雷达以及AI 芯片组成的自动驾驶套装,显然,摄像头在特斯拉自动驾驶路线中处于了控制的优先级。

从这里也能不能看出,L3技术路线开始英文英文了了处于分歧,提前与L3及以上级别自动驾驶领域绑定的激光雷达开始英文英文了了经常出显松动,高清摄像头开始英文英文了了成为可是选项。不过从技术来看,高清摄像头对于冗杂的路况避免仍旧不甚理想,激光雷达前一天成本愿因着,迟迟未能普及,其中Velodyne旗下16线激光雷达售价前一天降至3999美元,而64线激光雷达则高达500万元,128线更是天价。

人太好特斯拉为行业指出了另每根道路,但首款以及视觉探知为主体的产品却落到了日产的头上,基于日产 ProPilot 2.0系统打造的“Skyline(天际线)”将于9月份开始英文英文了了在日销售。而在另一端,以激光雷达为探知主题的audi AI前一天在市场打拼出了一定的知名度,旗下A8、Q8车型前一天上市。

不过从其技术来看,两款自动驾驶系统却呈现了有还还有一个极端,其中 ProPilot 2.0主攻高速封闭路段,实现从高速公路上匝道到出口匝道的全自动驾驶;而audi AI自动驾驶则倒入了500KM/h以下的抢挡 开放路段,两款系统到底孰优孰劣,我们 本期就从底层技术上进行有还还有一个解析。

据悉,日产ProPilot 2.0系统在硬件上,由Mobileye提供的前置摄像头升级为三目,毫米波雷达的数量由有还还有一个增加到了五个,另外还有7个照相机、1有还还有一个超声波雷达,在打上去GPS系统和三维高精度地图数据分析装置,构成了自动驾驶所需的3500度观察体系。

作为二级供应商,Mobileye此前提供了单目以及双目摄像头,分别对于动态以及静态对比识别为主,此次升级的三目摄像头,预计将单目以及双目摄像头的优势进行了整合,但数据运算以及传输将指数级提高。为此,Mobileye为其提供了EyeQ4芯片,相较于audi AI的EyeQ3芯片,在运算方面提升了有还还有一个数量级。此外,ProPilot 2.0还基于三维高精度地图进行校正路线。

与特斯拉Autopilot 系统相比,日产ProPilot 2.0主要优势在于毫米波雷达系统,Autopilot 仅搭载了一款长测距雷达,而ProPilot 2.0则有5台,预计将暗含长测距以及中测距。从特斯拉的宣传中能不能看出,号称其自动驾驶系统达到了L2.5级,而日产ProPilot 2.0定义为L3,由此能不能看出,日产在自动驾驶领域不可谓不激进。

而audi AI则搭载了1台长测距探测雷达,4台中测距探测雷达以及12台毫米波雷达,此外,来自Valeo的四线激光雷达、Mobileye提供的前向摄像头组成的L3级自动驾驶系统。在芯片方面,audi AI提供了Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、Infineon的Aurix四块高性能的避免器,其系统冗余明显要高于日产ProPilot 2.0。

尤其是搭载的Valeo四线激光雷达,该雷达依靠强力的激光脉冲,能不能非常精确的获取前方各类物体的信息。此外,激光雷达还可与摄像头进行协同辨别,对于奇特特性改装车、三轮车以及骑乘各类驾驶工具的行人,都可做到精确识别。

从人太好现场景也能不能看出,日产ProPilot 2.0主要使用场景在封闭式路段,普通的城区开放道路要么禁止该功能开启,要么在免责条款中声明了不支持非高速路段的自动驾驶。从audi AI的信息中能不能获悉,对于自动驾驶最关键的特点就在于车速低于500km/h时能不能完全接管汽车,这也是L3级自动驾驶的关键信息,但该系统却支持开放式路段,我们 歌词 知道,从高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是有还还有一个巨大的跨越。

在高速封闭路段行车时,驾驶车辆对于前后车距离标定、车道线以及左右两侧车辆位置进行分析,而进入到开放场景前一天,系统将面临着更多的突发情况汇报分析,如“鬼探头”、逆行、行人、非机动车以及各种路障、累似 车辆物体等海量的信息,这时需工程师建立大量的场景库,由此带来的系统标定和测试工作量将成指数级别增长,由此可见奥迪在自动驾驶技术方面更为出色。

从两款自动驾驶系统的简单对比中也可看出,日产ProPilot 2.0主要应用在封闭路段,与特斯拉和凯迪拉克采用了累似 的技术架构,从本质来看,ProPilot 2.0仅仅升级了部分硬件,人太好其应用的速度更高,但系统冗余以及应用场景更为单一。而audi AI应用范围更广,人太好系统规定使用速度要低于500KM/h,但应用场景开放,硬件以及系统冗余更高。

不过,在冗杂的需求方面,唯技术论太过狭隘,消费者场景需求才是自动驾驶的初衷。随着L3级自动驾驶的兴起,固态激光雷达、高清摄像头、V2X、高清地图以及5G等技术的进步,基于成本以及消费者需求考量,未来L3级自动驾驶技术路线将更为冗杂,激光雷达与摄像头的技术分歧仅仅才是开始英文英文了了。

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